發(fā)布日期：2022-6-10 18:15:48
1、序言
鈦合金材料具有比強度高、耐蝕性和耐熱性好等性能優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備等國防工業(yè)和石油化工、生物醫(yī)療等民用領(lǐng)域。由于鈦合金具有熱導(dǎo)率低、高溫化學(xué)活性高和彈性模量小等特點，在切削加工過程中存在切削溫度高、切削變形和冷硬現(xiàn)象嚴(yán)重及易粘刀等現(xiàn)象，導(dǎo)致刀具易磨損且表面加工質(zhì)量差，使鈦合金成為典型的難加工材料[1]。同時，鈦合金構(gòu)件常用的輕量化設(shè)計特點使材料去除量大，目前鈦合金加工時采用的低切削用量嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提升，造成制造成本的升高。因此，實現(xiàn)鈦合金構(gòu)件的高質(zhì)高效切削加工成為制造業(yè)亟需突破的關(guān)鍵共性技術(shù)難題。
作為切削加工工藝研究體系中的核心要素，刀具技術(shù)的發(fā)展可為切削加工技術(shù)帶來新的變革。為實現(xiàn)鈦合金構(gòu)件的高質(zhì)高效切削加工，需要科學(xué)選用或設(shè)計開發(fā)高性能切削刀具，相關(guān)技術(shù)包括刀具材料與刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計、刀具涂層制備、刀具切削參數(shù)優(yōu)選、刀具加工狀態(tài)監(jiān)控及切削數(shù)據(jù)庫開發(fā)等，如圖1所示。
工件材料切削加工性研究是開發(fā)高性能切削刀具的基礎(chǔ)。基于材料切削去除機理分析，結(jié)合動態(tài)力學(xué)性能測試、切削試驗與數(shù)值仿真等手段，對鈦合金切削過程熱-力載荷耦合作用、材料切除變形與失效機制、刀-屑和刀-工界面的接觸與摩擦學(xué)行為等進行理論建模及試驗和仿真研究，可揭示影響鈦合金切削加工性的主導(dǎo)因素，有助于指導(dǎo)鈦合金高質(zhì)高效切削刀具的設(shè)計制造及選用。
在刀具材料設(shè)計方面，進行鈦合金與刀具材料力學(xué)性能和理化性能的匹配性分析，建立鈦合金切削加工刀具-工件作用的材料學(xué)及熱力學(xué)研究體系，通過切削試驗和仿真模擬探索鈦合金切削過程中刀具的磨損規(guī)律并揭示刀具磨損機理，進而設(shè)計與優(yōu)選適于鈦合金高質(zhì)高效加工的刀具材料體系。
在刀具涂層制備方面，包括新型刀具涂層材料設(shè)計選用和刀具涂層制備工藝，需針對鈦合金的高化學(xué)活性特點，選用兼具減摩、耐磨與熱障作用的涂層材料，并開發(fā)相應(yīng)的涂層制備工藝和設(shè)備。同時，開發(fā)涂層刀具微噴砂和深冷處理等表面后處理工藝，改善刀具刃口微幾何結(jié)構(gòu)和涂層表層材料的微觀組織，實現(xiàn)涂層刀具刃口和表層力學(xué)性能的協(xié)同強化。
在刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，根據(jù)鈦合金加工工藝特點和技術(shù)要求，開發(fā)鈦合金加工特殊刃型刀具（如Wiper刀片）、整體超硬材料及密齒結(jié)構(gòu)刀具等，可以實現(xiàn)其高效率切除與高表面質(zhì)量加工。在刀具切削參數(shù)優(yōu)選方面，可根據(jù)鈦合金表面加工質(zhì)量、加工效率與加工成本等經(jīng)濟技術(shù)指標(biāo)，優(yōu)化切削參數(shù)，實現(xiàn)鈦合金高質(zhì)高效加工。同時，開發(fā)刀具加工狀態(tài)監(jiān)控技術(shù)并建立切削加工數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)加工過程狀態(tài)監(jiān)控和工藝參數(shù)的智能推送等功能，助推智能制造的發(fā)展和工程化應(yīng)用。
2、鈦合金切削刀具材料
在切削加工過程的高溫影響下，鈦元素具有高的化學(xué)活性，如何避免鈦合金與刀具材料元素之間的劇烈粘結(jié)擴散，是選擇鈦合金加工刀具以及刀具材料設(shè)計時需考慮的首要因素。
鎢鉆類硬質(zhì)合金（YG類，即ISO標(biāo)準(zhǔn)的K類，由WC和Co構(gòu)成）是加工鈦合金常用的刀具材料。
研究對比YG、YT、YW三種硬質(zhì)合金刀具加工鈦合金時的刀具磨損機理[2]，發(fā)現(xiàn)低速切削時三類刀具均以粘結(jié)磨損為主，高速切削時YG類刀具仍以粘結(jié)磨損為主，但YT類刀具在粘結(jié)磨損的同時伴隨產(chǎn)生一定的氧化磨損和擴散磨損，YW類刀具則是三種磨損機理占據(jù)同等地位，因此在低速切削鈦合金時可優(yōu)先選用YG類硬質(zhì)合金刀具，高速切削時可選用
YW類或YG類硬質(zhì)合金刀具。除了與刀具中的Co含量有關(guān)外，影響鈦合金切削刀具性能的另一主要因素是晶粒度，細(xì)化且均勻分散的WC硬質(zhì)相和Co粘結(jié)相可增大兩相粘結(jié)面積，不僅有助于提高硬質(zhì)合金的抗彎強度和沖擊韌性，同時還可保證硬質(zhì)合金的高硬度和良好的耐磨性。當(dāng)WC晶粒的平均尺寸在0.8～1.4μm時，鎢鈷類硬質(zhì)合金刀具表現(xiàn)出較好的抗磨損性能[3]。
采用普通晶粒尺寸的硬質(zhì)合金刀具加工鈦合金時刀具壽命通常較短，導(dǎo)致切削速度只能在低于50m/min范圍選取，加工效率較低�？霞{刀具推出的由細(xì)晶粒碳化鎢（含鈷6%）組成的K313材質(zhì)基體，兼具高的熱硬度和良好的抗塑性變形能力，有效保證了刀具韌性和均勻的后刀面磨損，在精加工階段切削速度在100m/min左右時刀具仍具有正常的加工壽命。山特維克可樂滿H13A（H W）和伊斯卡IC20非涂層硬質(zhì)合金刀具材料具有良好的抗粘結(jié)磨損性和高韌性，適用于航空工業(yè)鈦合金零部件加工。
超硬刀具材料如聚晶立方氮化硼（PCBN）和聚晶金剛石（PCD）可以實現(xiàn)鈦合金材料的高速、高精度和高穩(wěn)定性加工。對比分析不同刀具材料在高速車削鈦合金時的磨損差異，包括未涂層硬質(zhì)合金、TiAlN PVD涂層硬質(zhì)合金以及PCBN等，發(fā)現(xiàn)PCBN刀具材料在高切削速度、低進給量、低背吃刀量下切削鈦合金時可以獲得較平穩(wěn)的切削力和較低的加工表面粗糙度值[4]；PCD刀具在切削速度為200m/min以上加工鈦合金時，仍然可以保持較好的刀具使用壽命和加工表面質(zhì)量。因此，PCBN和PCD等超硬刀具材料適用于鈦合金的精加工和高速加工。
3、刀具涂層工藝
開發(fā)適于鈦合金加工的涂層刀具有助于提升加工效率和延長刀具壽命。刀具涂層材料具有硬度高、耐磨性好、化學(xué)性能穩(wěn)定、耐熱耐氧化和熱導(dǎo)率低等特性，相比未涂層刀具可以提高刀具壽命3～5倍以上，提高切削速度20%～100%，提高加工精度0.5～l級，并可大幅降低刀具成本[5]。
通過對比物理氣相沉積 PVD 涂 層（TiN+TiAlN）硬質(zhì)合金刀具和化學(xué)氣相沉積CVD涂層（TiN+Al2O3+TiCN）硬質(zhì)合金刀具的鈦合金高速銑削性能，發(fā)現(xiàn)PVD涂層刀具的使用壽命大于CVD涂層刀具，表現(xiàn)出更優(yōu)異的切削性能[6]。森拉天時的CTC5240刀片通過結(jié)合高粘結(jié)性細(xì)晶WC基體與超薄PVD涂層，在鈦合金高效加工中表現(xiàn)出良好的耐磨性和使用壽命。對于新型單涂層材質(zhì)，硬質(zhì)薄膜材料CrN涂層和Al2O3涂層具有優(yōu)異的耐磨損性能和抗氧化附著能力，可適用于鈦合金等難加工材料切削。瓦爾特刀具利用PVD涂層方法在刀具基體上沉積A l2O3硬質(zhì)鍍層，該涂層制備工藝熱載荷小，可在提高刀片韌性的同時保持Al2O3鍍層的高硬度、良好耐熱性和耐磨損等性能，減少了出現(xiàn)積屑瘤的傾向，適合鈦合金高速加工。此外，AlCrN、CrSiN和AlCrSiN等涂層亦適用于鈦合金加工，研究表明高速干切削鈦合金時，AlCrSiN涂層刀具的切削壽命超過無涂層刀具，切削力、切削溫度和加工表面粗糙度指標(biāo)均優(yōu)于無涂層刀具[7]。近年來，MoS2和WS2等軟涂層刀具也為鈦合金加工提供了新的選擇。
刀具涂層后處理技術(shù)可以進一步提升刀具的切削性能。以PVD TiAlN涂層刀具為例，通過對TiAlN涂層進行干式微噴砂強化后處理，并基于斷裂力學(xué)理論分析噴砂時間和噴砂壓強對刀具涂層表面粗糙度和表層硬化深度的影響，證明微噴砂后處理工藝可以顯著改善TiAlN涂層的表面完整性，使涂層顯微硬度較微噴砂處理前提高15%以上，從而提高涂層刀具的耐磨損性能并延長使用壽命[8]。利用濕式微噴砂對CVD TiN/A12O3涂層刀具進行后處理，發(fā)現(xiàn)噴砂時間、磨料類型和磨粒直徑等微噴砂工藝參數(shù)對涂層刀具幾何形貌、力學(xué)性能及使用壽命具有重要影響，經(jīng)過微噴砂后處理可有效去除涂層表面的大顆粒缺陷，降低刀具涂層表面粗糙度值，使刀具平均壽命提高27.5%[9]。
深冷處理可以通過改變刀具材料的微觀組織而改善其力學(xué)性能，近年來被逐漸嘗試應(yīng)用于刀具后處理強化。通過研究深冷處理對TiAlN涂層刀具微觀組織及力學(xué)性能的影響，發(fā)現(xiàn)深冷處理后硬質(zhì)合金基體中η相碳化物的含量顯著增加，有利于提升涂層與基體的結(jié)合強度以及基體材料硬度，且深冷處理溫度降低時涂層與基體的結(jié)合強度提高；進一步對比深冷處理前后的TiAlN涂層刀具的車削壽命，表明－190℃深冷處理24h后的刀具壽命相比未深冷處理刀具提高了34.8%[10]。同樣，深冷處理PVDTiAlN/NbN等其他類型涂層的硬質(zhì)合金銑削刀具，可提高其在鈦合金加工時的刀具耐磨性能。
4、刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計
采用新刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)難加工材料的高質(zhì)高效加工是現(xiàn)代企業(yè)提高經(jīng)濟效益的重要途徑。刀具材料改進是刀具技術(shù)發(fā)展的主線，而在現(xiàn)有刀具材料基礎(chǔ)上，通過刀具幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計改善切削性能也是提高切削效率和加工質(zhì)量的有效途徑。國際生產(chǎn)工程科學(xué)院CIRP指出，“由于刀具材料的改進，刀具許用切削速度每隔10年提高1倍，而由于刀具幾何結(jié)構(gòu)的改進，刀具壽命每隔10年則提高近2倍”。
相比切削刃數(shù)、刀具角度等宏觀結(jié)構(gòu)，刀具切削刃的微幾何特征是影響其切削性能的更直接因素。山特維克可樂滿的CoroMill® Plura整體式立銑刀利用多刃型結(jié)構(gòu)設(shè)計可實現(xiàn)高進給、小徑向切削深度和高切削速度的鈦合金加工，大幅度減少切削熱量的產(chǎn)生，提供了在航空航天鈦合金整體葉盤加工中的刀具解決方案。瓦爾特的高進給銑刀M4002刀片的后刀面波浪設(shè)計，提高了鈦合金的切削加工質(zhì)量，并使刀具壽命提高1倍。德國來寶精工設(shè)計的全刃口新型切削刃采用三角斜度槽型設(shè)計，可實現(xiàn)鈦合金抗振動高進給加工，效率提高3倍，壽命延長50%。
Wiper刃型有助于實現(xiàn)鈦合金材料高速度、大進給、大切削深度的高效切削。其中，瓦爾特Xtratec®可轉(zhuǎn)位鉆頭B4213通過使用Wiper修光刃有效改善了表面加工質(zhì)量。通過對比Wiper刀片與普通刀片銑削鈦合金Ti-6Al-4V的加工性能[11]，發(fā)現(xiàn)在獲得相同表面質(zhì)量時，Wiper刀片可以采用大進給量切削，相比普通刀片切削效率提高1倍。利用形狀因子 法對刀具刃口幾何進行參數(shù)化表征，可定量化揭示刃口微結(jié)構(gòu)對加工表面殘余應(yīng)力等完整性指標(biāo)的影響規(guī)律，為刀具的刃口結(jié)構(gòu)設(shè)計與制備提供指導(dǎo)[12]。
鈦合金切削加工過程中容易在切削區(qū)域積聚大量的切削熱，嚴(yán)重?fù)p害加工工件的尺寸精度與服役性能。為解決切削過程中切削熱量高且難以耗散的問題，山特維克可樂滿、肯納和瓦爾特等刀具廠商提出了高壓內(nèi)冷卻加工技術(shù)和相應(yīng)結(jié)構(gòu)的刀具。通過對比干切削、澆注式冷卻以及高壓冷卻三種加工環(huán)境下的鈦合金車削試驗，分析切削介質(zhì)與出液孔位置對切削力與切削溫度的影響規(guī)律，發(fā)現(xiàn)刀具冷卻結(jié)構(gòu)會影響鈦合金的加工表面形貌、微觀組織和力學(xué)性能，利用高壓內(nèi)冷卻刀具可以有效解決鈦合金切削過程中的熱量累積和散熱問題，且前、后刀面雙出液孔刀具結(jié)構(gòu)對加工表面完整性的改善尤為顯著[13]。
5、 刀具加工狀態(tài)監(jiān)控及切削數(shù)據(jù)庫
刀具切削過程的智能監(jiān)控是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)。隨著人力成本的不斷提高和對自動化生產(chǎn)的迫切需求，無人化車間與黑燈工廠將越來越普遍。刀具切削過程智能監(jiān)控技術(shù)可以實時感知刀具的工作狀態(tài)，在掌握刀具是否存在異常的同時能夠自動調(diào)整工藝參數(shù)；當(dāng)發(fā)現(xiàn)刀具工作狀態(tài)出現(xiàn)故障時及時做出預(yù)警及決策，從而提高生產(chǎn)效率并保障加工質(zhì)量。因此，無人干預(yù)條件下的刀具狀態(tài)監(jiān)控，是實現(xiàn)切削加工自適應(yīng)調(diào)整的基礎(chǔ)，也是機床設(shè)備安全工作的保障。
刀具在切削過程中的磨損、破損行為和刀具振動是影響加工表面質(zhì)量的重要因素。刀具磨損是切削過程中刀具的正常損耗形式，刀具磨損量增加易導(dǎo)致表面加工質(zhì)量變差、加工精度下降等，從而造成廢品率上升；刀具破損是刀具的非正常損壞，破損嚴(yán)重時將急劇惡化加工表面質(zhì)量甚至損壞加工設(shè)備[14]。因此，需要對刀具的磨損、破損狀態(tài)進行有效實時監(jiān)控，并根據(jù)刀具工作狀態(tài)給出換刀、停車等指令或優(yōu)化后續(xù)工藝參數(shù)。刀具振動是切削刀具與工件之間相互作用的結(jié)果，不穩(wěn)定的刀具振動將影響切削系統(tǒng)的加工穩(wěn)定性，振動嚴(yán)重時（如顫振）可能損壞工件加工表面并產(chǎn)生刀具崩刃。刀具振動問題影響因素眾多、時變性強且建模過程復(fù)雜，一般難以完全避免。
開發(fā)有效的刀具加工狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)對于實現(xiàn)切削過程的自動化運行、保證零件加工質(zhì)量、保護機床設(shè)備安全以及提高生產(chǎn)車間的智能化水平具有重要意義�，F(xiàn)有智能刀具主要通過安裝某一種或幾種傳感器實現(xiàn)刀具狀態(tài)監(jiān)測功能，例如采用壓電陶瓷薄膜或聲表面波傳感器可以實時監(jiān)測刀具磨損，利用集成熱電偶可以測試切削溫度等。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，更便捷且高效地在切削刀具或加工系統(tǒng)中集成不同功能傳感器，并基于多傳感器融合技術(shù)和人工智能算法對復(fù)雜切削狀態(tài)進行監(jiān)測，實現(xiàn)刀具狀態(tài)監(jiān)控與數(shù)控加工系統(tǒng)的多維交互，從而主動調(diào)整加工參數(shù)并充分發(fā)揮刀具與機床的工作效能，將是未來智能刀具和智能制造的發(fā)展趨勢[15]。
切削數(shù)據(jù)庫是利用計算機技術(shù)存儲刀具和加工工藝數(shù)據(jù)，按照生產(chǎn)需求迅速獲取特定加工場景下所需刀具信息和切削參數(shù)的數(shù)據(jù)化管理工具。利用切削數(shù)據(jù)庫技術(shù)可以根據(jù)生產(chǎn)約束條件優(yōu)化切削工藝，實現(xiàn)高效高質(zhì)切削加工。數(shù)據(jù)庫技術(shù)將先進的計算機技術(shù)與傳統(tǒng)制造業(yè)相融合，實現(xiàn)制造資源信息的數(shù)據(jù)化和結(jié)構(gòu)化管理，符合制造業(yè)數(shù)字化的發(fā)展趨勢�；趯嶒炇以囼灁�(shù)據(jù)、車間生產(chǎn)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以及文獻(xiàn)手冊數(shù)據(jù)等，可開發(fā)出涵蓋車、銑、鉆和鏜等系列化加工工藝的刀具數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，為用戶提供優(yōu)化的鈦合金等難加工材料的切削刀具、切削用量等加工信息，從而有效提高生產(chǎn)效率�；诩庸ぬ卣鞣诸惤⒉煌愋土慵募庸�(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，同時結(jié)合實例推理技術(shù)，將已有切削加工積累的切削數(shù)據(jù)和經(jīng)驗?zāi)Ｐ痛鎯υ跀?shù)據(jù)庫中，可為新加工案例提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和參考解決方案[16]。進一步將切削數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)與CAM軟件集成，可以為數(shù)控編程快速準(zhǔn)確地提供切削數(shù)據(jù)，有利于縮短生產(chǎn)制造周期，提高產(chǎn)品的市場競爭力。
6、結(jié)束語
隨著切削刀具技術(shù)的發(fā)展，鈦合金高質(zhì)高效切削加工技術(shù)正在逐漸成熟，在鈦合金加工刀具材料與刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計、刀具涂層制備、刀具加工狀態(tài)監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫開發(fā)等方面均取得了一定進展。在制造業(yè)快速發(fā)展的背景下，航空航天、汽車及能源等行業(yè)不斷涌現(xiàn)的新材料對切削加工技術(shù)提出了更高的要求，推動刀具材料和刀具結(jié)構(gòu)的持續(xù)創(chuàng)新。高質(zhì)高效刀具的開發(fā)成為革新加工工藝、提高加工效率和加工質(zhì)量、降低加工成本的重要源動力。隨著五軸工具磨床加工精度的提高以及超快激光等高能束加工技術(shù)的發(fā)展，復(fù)雜結(jié)構(gòu)刀具的精 密制造逐步成為現(xiàn)實，從而為改變刀具結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了技術(shù)基礎(chǔ)，將使刀具切削性能得以持續(xù)提升。
同時，在智能制造技術(shù)的推動下，“智能刀具”和“智能加工”逐步得到重視并成為國際研究的熱點和前沿問題，先進微電子和傳感技術(shù)在切削刀具中的進一步應(yīng)用將有助于加強刀具加工過程的實時監(jiān)測以及智能控制。
因此，在制造業(yè)發(fā)展的需求牽引和機械、材料以及信息技術(shù)等交叉學(xué)科的協(xié)同驅(qū)動下，開發(fā)具有更優(yōu)切削性能且兼具智能化功能的高性能切削刀具，將成為未來發(fā)展的重要方向。
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